2023-05-09 13:47:14來(lái)源：中國(guó)科學(xué)報(bào)
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近日，南方科技大學(xué)機(jī)械與能源工程系、機(jī)器人研究院副教授王宏強(qiáng)提出一種應(yīng)用于靜電吸附的自清除機(jī)制。相關(guān)研究成果發(fā)表于機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)期刊《軟體機(jī)器人》。
靜電吸附作為一種極具發(fā)展前景的吸附技術(shù)，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于軟體機(jī)器人、飛行器、可穿戴設(shè)備，以及航空航天領(lǐng)域。靜電吸附片通常是由一層電極層和一層介電層組成。靜電吸附裝置是通過(guò)施加高電壓使吸附片和導(dǎo)電片產(chǎn)生異種電荷從而實(shí)現(xiàn)強(qiáng)力吸附作用。然而，由于介電層內(nèi)部缺陷導(dǎo)致的靜電擊穿引發(fā)裝置短路在靜電吸附中是幾乎不可避免的，一旦擊穿，整個(gè)裝置將失效。
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近日，南方科技大學(xué)機(jī)械與能源工程系、機(jī)器人研究院副教授王宏強(qiáng)提出一種應(yīng)用于靜電吸附的自清除機(jī)制。相關(guān)
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